El deseo no siempre se expresa de forma explosiva, o como una pasión desbordada, ni como una necesidad urgente de tener sexo. Una de las primeras señales de que el deseo está es la curiosidad.
Son objetos diseñados para estimular zonas erógenas y aumentar el placer durante la masturbación o las relaciones sexuales. Sirven para explorar la sexualidad, mejorar la intimidad, variar las experiencias y, en algunos casos, ayudar en la salud sexual (como ejercitar el suelo pélvico o tratar disfunciones).
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